Será criado um corpo composto por sete cilindros. A largura e o raio da superfície de contato da flange dupla devem ser suficientemente grandes para permitir a passagem do elo da esteira. A flange dupla é utilizada como rolete da esteira. As flanges duplas utilizadas como roletes da esteira são instaladas para suportar o peso do veículo. As flanges duplas são posicionadas de forma a liberar a força lateral enquanto o veículo estiver em movimento.
| Wh | Largura do cubo |
| Esposa | Largura do cubo e da flange interna |
| Ww | Largura da flange interna do cubo e da roda |
| Wt | Largura total |
| Rh | Raio do cubo |
| Rif | Raio da flange interna |
| Rw | Raio da roda |
| Rof | Raio da flange externa |
Data da publicação: 26/07/2022
